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AGV小车电控系统

产品名称:AGV小车电控系统
产品类别:AGV小车
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生产公司:ebet有限公司
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AGV小车电控系统介绍

ebet设计电控系统是专门针对AGV、移动机器人平台开发的电子控制系统,系统主要包括车载控制器、I/O接口板、磁导航传感器、HMI人机接口等部件,默认支持磁导航及惯性导航两种方式。

通过采用ebetAGV电控系统和ebet驱动单元,用户可以轻松开发独立品牌的AGV产品,实现自动导航、自动运输功能。

AGV小车电控系统

AGV电控系统构成

ebetAGV电控系统,采用CANBUS总线架构,支持模块化构建和扩展,可以实现各种复杂的AGV接口和运动方式。其中车载控制器为高性能嵌入式工控平台,支持网络接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口,内置实时LINUX系统和ebet导航及控制软件,具有良好的扩展性,是智能AGV产品的基础平台。

ebetI/O接口板,每单板可以支持40路I/O接口,每路接口均采用光藕隔离方式,用户可以在ebet管控软件商对I/O接口进行事件定义、动作定义,从而独立实现与PLC、电梯、门禁等动态交互功能。

车载控制器

ebet磁导航传感器,是高精度的线性磁导航传感器,长度从160mm只480mm 不等,支持CANBUS接口,采用DSP处理,可以输出高精度的模拟量信号,是ebet开发的独立知识产权产品,可以适应于磁导航AGV、惯性导航AGV、移动机器人平台产品。

ebetHMI人机接口,采用触摸屏界面,采用QT平台开发,具有强大的功能良好的扩展性,支持CANBUS接口,可以独立定义运行路径、RFID站点属性、运行速度、分叉标志等信息,是单机AGV的更佳选择。

AGV电控系统特点

1、工业级设计,接口丰富;

2、使用简单,接线方便;

3、基于CAN总线,扩展性强;

4、软件可远程在线升级,具有良好的可维护性;

5、支持磁导航/惯性导航方式,即装即用;

6、采用Linux实时操作系统,功能强大;

7、先进的运动控制算法,运动更平滑;

8、多种安全防护机制;

9、支持独立差速、链条差速、舵机转向等驱动单元。

AGV电控系统参数

平台 嵌入式工控平台
CPU AMD LX800
操作系统 RTlinux 免费授权,工业级标准
输入I/O 22 光电隔离,更大可扩展到88个
输出I/O 18 更大可扩展到72个
RS232串口 3
CAN口 2 光电隔离
网口 1 100M网络接口,至此WIFI扩展
PWM 2 接电机控制器
保护等级 IP40
RFID识别 支持
手动控制模式 平板电脑控制
管控方式 交通管制软件
实时运行状态 TCP/IP协议输出
接线端子 工业级汽车接线端子
导航方式 磁导航和惯性导航
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